キャンバー角・ネガティブ・ポジティブの意味は？違いと調節のやり方・メリット・デメリットは？

タイヤを正面から見た時のタイヤの角度、キャンバー角。

ある程度の角度をつける事によって得られるメリットとデメリットは様々で、八の字ネガティブにするか逆八の字のポジティブにするかで大きく変化します。

一体何が違うのか、どうやって角度を調整するのか、安全性なども心配ですよね？
ここでは皆様の疑問を取り払っていきたいと思います。